Lub hauv paus chiv keeb ntawm cov khoom siv tuav thiab cov khoom siv thauj khoom tuaj yeem taug qab mus rau qhov qub, yooj yim cov cuab yeej siv los ntawm tib neeg lossis dej zog, uas tso siab rau cov qauv siv tshuab los pab hloov cov khoom siv. Hauv kev ua liaj ua teb thiab kev tsim vaj tsev thaum ub, cov cuab yeej tseem ceeb xws li saw - cov twj tso kua mis, lub tshuab cua, thiab cov tsheb thauj khoom tau siv rau kev ua haujlwm xws li dej retrieve, av thiab pob zeb thauj, thiab tuav cov nplej. Tsav tag nrho los ntawm tib neeg lossis tsiaj lub zog, cov cuab yeej no tau tsim cov qauv yooj yim thiab kev ua haujlwm qis, ua tau raws li qhov me me - nplai, qis- kev xav tau kev thauj mus los. Lub sijhawm no tsis muaj kev ua haujlwm ntawm cov cuab yeej siv tshuab; tag nrho cov tuav thiab xa cov dej num tso siab rau cov cuab yeej siv phau ntawv yooj yim. Nws sawv cev rau theem pib ntawm kev tuav thiab kev siv thev naus laus zis, tso lub tswv yim hauv paus rau kev txhim kho tom ntej ntawm cov cuab yeej siv tshuab.
Industrial Revolution ushered nyob rau hauv lub era ntawm mechanization rau tuav thiab conveying cov cuab yeej, cia nws maj mam tso nws kev cia siab rau ntawm phau ntawv ua hauj lwm thiab undergo hloov dua siab tshiab rau powered ua hauj lwm thiab standardization. Pib nyob rau hauv lub xyoo pua puv 19, lub tshuab hluav taws xob thiab lub tshuab hluav taws xob sab hauv tau hloov pauv tib neeg thiab tsiaj lub zog ua lub zog tseem ceeb. Thawj txoj siv conveyor tau tshwm sim hauv tebchaws Askiv xyoo 1868, ua raws li kev taw qhia ntawm cov ntsia hlau conveyors, inertial conveyors, thiab lwm yam qauv. Nyob rau hauv lub xyoo pua 20th thaum ntxov, cov khoom siv tshwj xeeb xws li forklifts thiab cov menyuam conveyors tau nkag mus rau kev lag luam; kev siv dav dav ntawm Ford cov kab sib dhos txuas ntxiv tsim cov khoom siv thauj khoom raws li lub hauv paus tseem ceeb ntawm cov khoom loj -scale Hoobkas ntau lawm. Cov cuab yeej siv rau lub sijhawm no yog cov tshuab siv hluav taws xob feem ntau thiab muaj cov qauv tsim kho kom zoo tuaj yeem ua tau raws li cov kev xav tau ntawm cov haujlwm xws li mining, manufacturing, thiab warehousing, li no fundamentally transforming traditional manually method.
Nyob rau lub sijhawm tsis ntev los no, kev nce qib hauv cov khoom siv hluav taws xob, suav, thiab kev tswj xyuas cov thev naus laus zis tau txhawb nqa kev tuav thiab xa cov cuab yeej mus rau theem tshiab ntawm automation thiab kev txawj ntse. Txij li xyoo 1970s, lub tshuab tswj hwm lub computer tau siv ntau dua rau cov khoom siv tuav, ua kom muaj kev tswj xyuas kev ua haujlwm zoo, pib ua haujlwm tsis siv neeg- nres ua haujlwm, thiab kev sib koom ua haujlwm. Tsis yog kev khiav hauj lwm raws li cov tshuab cais tawm, ntau hom khoom siv tau hloov mus rau hauv cov khoom siv sib xyaw ua ke uas muaj peev xwm ua tau tiav cov haujlwm xws li tsis siv neeg sorting, metered conveying, thiab ntse hloov. Cov khoom siv tam sim no tuav thiab thauj cov cuab yeej ua ke nrog cov thev naus laus zis xws li sensor-raws li kev tshawb nrhiav, kev ua txhaum tus kheej- kuaj mob, sib txawv- zaus zog ua haujlwm, thiab lub sijhawm ntse. Muab cov txiaj ntsig zoo xws li kev ua haujlwm siab, kev txuag hluav taws xob, kev nyab xeeb, thiab kev txawj ntse, cov cuab yeej siv no tau dav dav rau kev siv siab -kawg- suav nrog kev tsim khoom ntse niaj hnub, kev lag luam ntse, thiab kev xa khoom thauj khoom-thiab txuas ntxiv mus rau kev sib koom ua ke ntau dua, kev siv hluav taws xob 1. automation {2}kev ua haujlwm tsis muaj zog, thiab kev ua haujlwm tsis muaj zog.
